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VPG Physical AI 人形机器人力与扭矩感知方案

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详细信息

VPG Physical AI感知方案面向人形机器人和协作机器人,将微型称重传感器、关节扭矩传感器、应变计、精密电流检测电阻及多通道数据采集组合到运动系统中,为关节和执行器提供力、扭矩与电流反馈。

产品参数

方案名称Physical AI and Humanoid Robotics Sensing
应用对象人形机器人、协作机器人、手术机器人与工业自动化
感知量接触力、关节扭矩、电机电流、冲击与运动
接触力分辨率可达50 g
自由度支持6 DoF力与力矩测量
力与扭矩器件微型称重传感器、关节扭矩传感器与定制应变计
电流检测低温度系数精密电阻,支持ppm级稳定控制
验证能力紧凑型多通道数据采集,覆盖执行器表征与整机验证

VPG Physical AI 人形机器人力与扭矩感知方案

资料来源:品牌官网产品页